Seil - dampskipet Hansteen ble besluttet bygget av det 18. ordentlige Storting for utarbeidelse av sjøkart og undersøkelse av fiskeriforekomster utenfor kysten.
D/S Hansteen ble bygget i 1866 ved Nylands mek. Verksted i Oslo for Norges Geografiske Opmåling. Som ny målte Hansteen 114 brt. var 101,6 fot lang, 16,4 fot bred og var 7,5 fot dyp. I 30 år drev Hansteen dyplodding og kartlegging av norskekysten og ble brukt som forskningsfartøy for vitenskapelige undersøkelser.
Neste eier var Innherad Forenede Dampskibsselskb, Steinkjær, som beholdt skipet i 2 år. I 1900 overtok Det Helgelandske Dampskibsselskb, Sandnessjøen fartøyet, døpte den til Haarek og satte den i rute på Helgelandskysten der den trafikkerte frem til 1949.
Deretter ble skkipet losjiskip i Florø i 12 år for så å havne i Oslo igjen i 1962 som herberge for Oslo Indremisjon.
Hansteen er ombygget flere ganger. I 1899 ble den ombygd til brønnbåt med passasjerbekvemligheter, i 1915 ble det påbygd stormdekk og ny overbygning og i 1957 ble overbygget fjernet og ertattet med en brakke. Den har hatt to maskiner og tre kjeler.
Båten er restauret tilbake slik den var ny med dampmaskin og skonnertrigg.
Båten ligger nå i Trondheim.